Самарский университет имени Королева отчитался о разработке своих инженеров-робототехников: подводном роботе-окуне.
Как ясно из этой характеристики, механизм изготавливается в форме окуня – с возможностью удаленного управления, качественной видеокамерой и мощным передатчиком, обеспечивающим "стриминг" – трансляцию отснятого материала в режиме реального времени.
Длина окуня, сообщают в университете, составляет 85 сантиметров, и в воде он маневрирует совсем как живая рыба – за счет движений хвостового плавника.
По утверждению, разработчиков эта рыба сможет действовать на глубине до пяти метров, всплывая над водой по мере необходимости и быстро погружаясь обратно, и вести как надводную, так и подводную съемку.
Питается это устройство от нескольких литиевых батарей. В сообщении университета не сказано, каково время работы на одном заряде и дистанция управления.
В университете объясняют, что благодаря разработанным алгоритмам, искусственная рыба способна самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. "При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки, "Окунь" сможет в перспективе выполнять самые различные задачи - например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ", - утверждают инженеры.
Правда, в конце сообщения уточняется, что модель еще не только не испытана, но в данный момент "идет монтаж электронной начинки беспилотника, и важная задача – добиться полной герметизации аппарата".
После выполнения "важной задачи по герметизации" окуня испытают сначала в бассейне, затем – в одном из водоемов Самары. Судя по формулировкам насчет "прибрежных участков моря", разработчики полагают, что эта модель сможет действовать и в морской воде.
В статье упоминается и работающий прототип такого робота, изготовленный в 2023 году. Однако мы не нашли в интернете ни видеосъемки работы этого прототипа, ни даже просто его снимков.
Сообщение о нынешней модели, корпус которой печатают на трехмерном принтере и пока не загерметизировали, тоже не блещет иллюстративными материалами. К нему прилагается лишь фотография то ли пластмассовой, то ли деревянной рыбы с нарисованными глазами и камуфляжем, стоящей на стенде.
комментарии